很多朋友不是很了解無刷電機,對于其測速方法也知道得不多,那么無刷電機如何測速?有哪些常見的方法呢?下面諾元簡單給大家分析一下吧!希望可以幫助到大家哦!
1、霍爾效應(yīng)原理測速法
無刷電機轉(zhuǎn)軸帶動軸上的磁鋼旋轉(zhuǎn),從而改動磁場大小,經(jīng)過霍爾電路將磁場變化轉(zhuǎn)換為脈沖信號,經(jīng)放大整形,輸出矩形脈沖信號,當(dāng)轉(zhuǎn)速改動時,輸出脈沖的頻率會發(fā)作變化。從而得到直流減速電機旋轉(zhuǎn)的速度。
2、光電測速法
運用柵格圓盤和光電門組成測速系統(tǒng)。當(dāng)無刷電機經(jīng)過傳動部分帶動?xùn)鸥駡A盤旋轉(zhuǎn)時,測速光電門獲得一系列脈沖信號。這些脈沖信號經(jīng)過單片機兩個定時/計數(shù)器配合,一個計數(shù)一個定時。計算出單位時間內(nèi)的脈沖數(shù)m,經(jīng)過單位換算,就可以算得該電機旋轉(zhuǎn)的速度。
3、電機與電調(diào)的銜接
控制電機轉(zhuǎn)速的調(diào)速器,很久之前早期的調(diào)速器是運用舵機控制可調(diào)電阻撥片來完成,此類稱為機械調(diào)速器,現(xiàn)已退出歷史舞臺,僅能在一些復(fù)刻車架包裝盒或者說明書上看到其照片。往常我們說調(diào)速器,都是指電子調(diào)速器,簡稱電調(diào)、ESC。按大類來分,電機可分為有刷動力和無刷動力。即有刷電調(diào)搭配有刷電機,以及無刷電調(diào)搭配無刷電機。
有刷電分配合有刷電機運用,有刷電調(diào)常常只需4根線,2根是輸入電源端,接到正負(fù)極。另外2根則是控制電機轉(zhuǎn)速的輸出端,接到電機的2個電極上,經(jīng)過改動電流/電壓以及傳導(dǎo)方向就可以完成對轉(zhuǎn)速以及正反的控制。
無刷電調(diào)和有刷一樣道理,無刷電機需求工作,就必然需求一個無刷電調(diào),電機和電調(diào)之間是由兩束線銜接的,紅、黃、黑三色這束線,是電源線,電調(diào)將交變的電能傳送到電機,驅(qū)動電機旋轉(zhuǎn);黑色的這一組扁線是信號線,將由霍爾傳感器檢測到的轉(zhuǎn)速信號,傳送給電調(diào)。
以上便是無刷電機常見的測速方法,掌握這些方法,有助于更好的去了解無刷電機。