步進(jìn)電機，應(yīng)用領(lǐng)域比較廣泛，相信很多朋友都已經(jīng)很熟悉了，但也有的朋友不是很了解，比如步進(jìn)電機驅(qū)動器整步，半步，細(xì)分驅(qū)動選擇還不是很清楚，下面諾元簡單給大家介紹一下吧！希望可以幫助到你！
 

步進(jìn)電機驅(qū)動系統(tǒng)的性能好不好，主要取決于步進(jìn)電機本身的性能和驅(qū)動器好壞，常見的步進(jìn)電機驅(qū)動器控制方式有：全步進(jìn)驅(qū)動、半步進(jìn)驅(qū)動、細(xì)分驅(qū)動等。

1.全步進(jìn)驅(qū)動

全步進(jìn)運轉(zhuǎn)過程中，同樣的步進(jìn)電機可以配備全/半步驅(qū)動器或細(xì)分驅(qū)動器，但運行效果有所不同。步進(jìn)電機驅(qū)動器根據(jù)脈沖/方向指令激勵兩相步進(jìn)電機的兩個線圈，這種驅(qū)動模式的每個脈沖將使電機移動一個基本的步進(jìn)角度，即1.80度。

2.半步驅(qū)動

兩相線圈周期性單相，然后兩相勵磁步進(jìn)電機將以每脈沖0.90度的半步方式旋轉(zhuǎn)，和全步進(jìn)驅(qū)動器相比，具有雙精度和低速、振動小的優(yōu)點。所以，一般在實際使用全/半步驅(qū)動器時，通常采用半步模式。

3.細(xì)分驅(qū)動

根據(jù)正弦和余弦步距精確控制電機兩個線圈的電流，使步距角的距離可以分成幾個細(xì)分，特點是低速振動小，定位精度高。
 

以上驅(qū)動方式針對的是脈沖控制的步進(jìn)電機驅(qū)動器，在要求更高精度、振動和數(shù)據(jù)反饋的應(yīng)用環(huán)境中。