網上很多朋友經常在問：直流無刷電機和永磁同步電機有什么區(qū)別？其實吧，嚴格點來說的話，直流無刷電機也是一種永磁同步電機，怎么說呢，一起來看看吧！
 

一般來說，直流無刷電機和永磁同步電機的物理結構是差不多的的，轉子是永磁體，定子是繞組。無刷直流電機為梯形波氣隙磁密度，相電流為梯形波。

無刷直流電機的控制需要轉子位置信息，一般通過安裝位置傳感器，或者使用無位置傳感器算法獲取轉子位置信息，并據此換相，實現電機的轉動。

無刷直流驅動采用PWM調速實現電機調速。

永磁同步電機為正弦波氣隙磁密，BEMF，相電流為一串。永磁同步電機控制也需要轉子位置信息，一般需要安裝位置傳感器。近年來，無位置控制方法取得了長足的進步，正在走向實用化。永磁同步電機驅動必須保證相電壓，相電流為正弦波，一般采用矢量控制。
 

綜上所述，直流無刷電機梯形波模式的特點是轉矩大、成本低，但噪聲大、轉矩脈動大。永磁同步電機正弦波方式轉矩較小，成本較高，但噪聲低，轉矩脈動小。因此，一般來說，伺服電機的永磁同步電機方式優(yōu)于直流無刷電機，而動力電機采用無刷直流電機的方式優(yōu)于永磁同步電機。