隨著各種機器人的出現(xiàn),讓工廠作業(yè)生產(chǎn)更加容易,比如現(xiàn)在的四足機器人、各種機械臂、人形機器人等,由于靈活性高,工作效率快,所以深受廣大朋友青睞。
作為專業(yè)的機器人,他們的核心動力都需要用到無刷電機,那么機器人用無刷電機有什么作用?定子是如何繞線的呢?
機器人用無刷電機作用:
1、可以降低轉(zhuǎn)速:輸出轉(zhuǎn)速可以調(diào)整,通過減速齒輪箱實現(xiàn),簡單方便;
2、可以增大轉(zhuǎn)矩:一樣的功率,輸出轉(zhuǎn)速慢的直流無刷電機,扭力就越大,反之就越小;
3、可以改變傳動方向:通過無刷電機和減速機安裝角度的不同,可90度垂直傳遞轉(zhuǎn)矩。
機器人無刷電機定子繞線:
機器人多采用外定子,槽口向外,一般有18槽、24槽等,常采用飛叉繞線機多股線并繞的方式,把漆包線纏進每一個定子槽口里,注意掌握繞線速度及張力情況,確保不傷線、斷線,不然容易影響產(chǎn)品的性能。
機器人用無刷電機有什么作用?定子如何繞線?諾元已經(jīng)做了簡單的說明,希望這些小知識可以幫助到大家!